iCub je přibližně metr vysoký humanoidní robot, navržený jako otevřená platforma pro vědecký výzkum kognice, motoriky a umělé inteligence. Vypadá jako malé dítě (asi 3,5 roku) a jeho hardwarový i softwarový design jsou volně dostupné pod GPL.
Výzkum učení kojenců pomocí robota
Čínský humanoid Charles trénuje v Biocevu jako by byl dítětem a připravuje se na laboratorní i pečovatelské úkoly
Obsah této stránky je strojově generovaný pomocí pokročilých systémů umělé inteligence (AI). Neprošel redakčním zpracováním a může obsahovat chyby nebo nepřesnosti.
Co se děje?
V Biocevu se trénuje čínský humanoid Charles k autonomnímu pohybu a úkolům v laboratoři i v pečovatelské praxi; toto cvičení rozšiřuje dosavadní výzkumné zaměření na roboty simulující dětský motorický a senzomotorický vývoj[2].
Původní výzkum v ČVUT využívá robota iCub umístěného v dětské postýlce, který simuluje šestiměsíční dítě a pomáhá vědcům sledovat, jak děti získávají základní pohybové dovednosti a jak mozek reaguje na nové podněty[1].
Roboty v obou projektech jsou vybaveny senzory a kamerami pro záznam interakcí; poznatky z těchto experimentů mají dvojí využití: porozumění lidskému učení a zlepšení tréninku umělé inteligence pro praktické úlohy v laboratořích a zdravotní péči[1][2].
Zdroje:
Čínský humanoid Charles trénuje v Biocevu jako by byl dítětem a připravuje se na laboratorní i pečovatelské úkoly
Dříve jsme psali...
Vědci z ČVUT zkoumají učení kojenců pomocí robota iCub v postýlce.
Příbuzná témata
Historický kontext
Vysvětlení pojmů
Co to je
Jak to funguje
Má kolem 53 pohyblivých kloubů (paže, ruce, hlava, nohy, trup) poháněných motory a táhly, snímače poloh (Hallovy senzory), kamery a mikrofony v „očích“ a „uších“ a dotykové čidla na prstech. Řídí ho palubní počítač a často je připojen k výkonnějším systémům přes kabel (není navržen pro samostatný provoz). Vědci do něj nahrávají programy, které ho učí chápat a manipulovat objekty podobně jako malé dítě.
Proč je to důležité
iCub umožňuje testovat myšlenku, že tělo a pohyb jsou klíčové pro učení (tzv. embodied cognition). Díky realistické stavbě se dělají experimenty, které pomáhají vyvíjet lepší roboty a porozumět tomu, jak se děti učí ovládat tělo a vnímat svět, což má velký význam pro robotiku a umělou inteligenci.
Co to je
Učení je proces, kdy si člověk (nebo některá zvířata a stroje) osvojuje zkušenosti, dovednosti, návyky nebo vědomosti. Nejde o vrozené chování (instinkty), ale o změnu, která vznikne díky praxi, opakování nebo předávání od druhých.
Jak to funguje
Učení probíhá různými způsoby: opakováním a tréninkem (např. nácvik jízdy na kole), podmiňováním (asociace mezi podněty), pozorováním druhých a záměrným studiem. Může být spontánní (běžný život), neformální (rodina, práce) nebo formální (škola). I strojové učení funguje podobně: algoritmus „trénuje“ na datech, aby zlepšil výkon.
Proč je to důležité
Učení umožňuje lidem přizpůsobit se změnám, předávat kulturu a urychlovat technologický a společenský rozvoj. Pro čtenáře ekonomických zpráv to znamená, že vzdělání a rekvalifikace ovlivňují zaměstnatelnost, produktivitu a konkurenceschopnost firem i států.
Kvíz: Roboti iCub a Charles — výzkum motorického učení a praktické využití
Strojově generováno
Veškerý obsah této stránky je strojově generovaný pomocí pokročilých systémů umělé inteligence (AI). Neprošel redakčním zpracováním a může obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Je určen pro získání rychlého přehledu a orientace. Ověřené informace naleznete v původních článcích Hospodářských novin, které jsou uvedené v odkazech u jednotlivých témat.
Poslední aktualizace: 28. 5. 2026 17:27:53